航測新方案 | 經緯 M210 RTK V2 + 禪思 X7 首份精度報告出爐

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近年來，憑借快速**、機動靈活、安全可靠、低成本等諸多*勢，多旋翼無人機航測解決方案逐步成為測繪行業的新風尚。大疆精靈 Phantom 4 RTK 的推出在小型航測無人機領域形成新風尚，其免像控技術獲得廣泛好評。

9月16日，DJI 大疆行業應用推出經緯 M210 RTK V2 搭載禪思 X7 （24mm / 35 mm 鏡頭）航測方案，為中型航測無人機帶來新的選擇。

針對該方案，DJI 大疆行業應用在 9 月于深圳長嶺陂某區域進行測試。測試表明，其精度結果滿足 1:500 的航測要求。

測區概況

測區位于深圳市長嶺陂附近，塘朗山北側，測區為建筑用地，面積大約為 320m*500 m。地表存在建筑物地基、植被、小山等地物，海拔范圍為 33m~106m，屬于常見的小面積測繪場景。

測試設備介紹

經緯 M210 RTK V2

固件版本：V 01.00.0590

內置高性能 RTK 模塊，支持網絡 RTK 或連接  D-RTK 2 高精度 GNSS 移動站，達到厘米級定位。TimeSync 時間同步設計持續同步飛控、相機、GPS 模塊、RTK 模塊、大疆負載及機載配件的時鐘系統，實現不同模塊的時間信息微秒級同步。

禪思 Zenmuse X7

鏡頭：35 mm

固件版本：V 01.07.00.44

緊湊型 S35 相機，配備 2400 萬像素 CMOS 傳感器，成像性能卓越。

建模軟件介紹

大疆智圖

固件版本：V 2.1.0

支持航點飛行、二維正射、三維傾斜、帶狀航線等多種航線規劃方式，可輸出實時二維重建、后處理二維重建、實時三維重建、后處理三維重建成果。

檢查點布設及測量

本次測試共布設 9 個手持 RTK 檢查點（十字），均勻分布在測區范圍內。

外業航飛

航線規劃

使用 DJI Pilot 軟件進行航線規劃，計算出航線間距及拍照間隔等數據，采集正射照片 151 張。

此外，手動采集同測區傾斜照片 9 張，用于輔助相機內參自標定，*化高程精度。

本次外業飛行一個架次，總用時僅 7 分鐘。

內業建模

二維重建

將外業采集的影像數據導入大疆智圖軟件進行二維重建，總計處理時間 4 分鐘。

整體而言，9 個檢查點的精度情況都符合預期，平均誤差為 X 方向 3.28 cm，Y方向 1.24 cm，Z方向 4.92 cm。中誤差為 3.62 cm。

測試總結

本次測試數據表明，經緯 M210 RTK V2 + X7 航測方案成果精度**達到 1:500 地形圖規范要求。采用合理、規范的內外業流程，經緯 M210 RTK V2 + X7 航測方案可輕松滿足大比例尺測圖精度要求，且效率是傳統測繪方式的 10 倍以上。

除本次測試外，DJI 大疆行業應用已邀請**多名第三方專業用戶對該方案進行了測試，精度結果均符合預期。