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    無人機在洪澇災害中的應用

    2024-08-08 17:16:25

    1.背景

    洪水淹沒范圍一般受洪水大小、自然地形、地理因素和人為控制約束;洪水災害的發生不僅是一個點或一條線,而是一個面,連片成災;洪水所到之處, 人民生命財產都毫無例外受到危害。

     

     

    2.偵查應用

    2.1自動/手動偵查

    地面偵察的設備視角有限,很難全面完整的呈現災區的情況。借助無人機高空全局視角掌握實時災害信息,高效精準指揮調度。對于一些救援人員難以進入或費時費力危險的區域,無人機更加靈活機動,能夠迅速抵近偵察、反饋災情。

     

     

    對于高危水庫、湖泊、河流、堤壩等固定且高頻次場景,可使用航線功能自動巡邏,提高巡邏效率,解放人力。相比傳統人工巡檢,無人機具備視角靈活、航速較快、全天候作業、航線復飛等特點,可以實現對重點區域多次、多角度巡檢。

     

     

    2.2一鍵全景

    各種地面偵察的設備視角有限,很難全面完整的呈現災區的情況。無人機的高空視角,能夠幫助指戰員快速了解災區的整體情況。無人機升空后,能夠在1分鐘內迅速生成全景照片,并通過云端進行共享,讓所有作戰團隊及時了解災情。

     

     

    2.3二維災情對比圖

    通過正射影像對比歷史衛星影像,可觀感知災害情況,利于災情研判、定量分析、指揮部署等作業需求。通過對比災情期間不同時期的正射影像圖,及時了解災情變化和走勢。

     

     

    2.4三維模型研判

    三維模型可1:1還原受災情況。具備高程信息和立體視角,規劃合理的排水區,通過模型計算出排水量,用于科學調度救援力量。也可進行災后復盤和災后推演。

     

     

    2.5力量部署圖

    救援力量部署圖是現場指揮員根據災情和救援力量情況,對救援行動進行運籌謀劃、確定救援目標、制定行動方案的思維活動和工作過程, 它是根據指揮員的作戰決策基于二維或三維圖繪制。基于二維、三維影像制作作戰力量部署圖可標注人員分布、設備信息、排水方向、救援進度等重要作戰數據。

     

     

    3.救援應用

    3.1宣導、安撫

    通過喊話器宣導、安撫被困人員,喊話器音量調至最大,設置易辨識且穿透性較強的音色;無人機巡航高度50-90m,需注意避開障礙物;飛行速度根據住戶密度和宣導內容長短調整靈活調整,在有人區域可適當降速飛行,推薦飛行速度范圍5-12m/s。

     

     

    3.2引導救援

    根據高空視角,獲取被困人員人數,合理調度救援力量,引導皮筏艇避開危險區域,通過最優路線抵達被困群眾附近。

     

     

    3.3拋投救生圈

    利用A無人機搭載照明燈和喊話器,提供照明并偵察環境,同時喊話安撫被困者,通知被困人員配合救援人員開展救援工作;利用B無人機搭載拋投器,掛載救生圈和牽引繩,將救生圈投遞至被困人員,救援人員拉動牽引繩即可將被困人員救起。

     

     

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